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空中鹰GS-130D无人机激光扫描系统
    发布时间: 2022-03-19 16:23    

GS-130D激光雷达扫描系统是际上导航自主研发的无人机机载测量系统。它高度集成了激光扫描仪、GNSS卫星定位系统、INS惯性导航系统和多光谱相机，能够快速获取高精度激光点云。可广...

GS-130D激光雷达扫描系统是际上导航自主研发的无人机机载测量系统。它高度集成了激光扫描仪、GNSS卫星定位系统、INS惯性导航系统和多光谱相机，能够快速获取高精度激光点云。可广泛应用于林业和农业。

激光器参数激光器工作原理：   机械旋转式32线扫描
激光探测波长：    905nm
激光器脉冲频率：    640kHz
每脉冲最多可探测回波数： 2
最小测量距离：    ≤0.5米
最大测量距离：      @10%反射率：  80米
@20%反射率：  120米
激光测距精度：    ±20mm
激光重复精度：    ±5mm
光束发散角：      0.3mrad
激光扫描角度：    360°
激光扫描频率：     10r/s
激光扫描角度分辨率： 0.005°
POS参数数据更新频率：   200Hz
GNSS信号支持类型：  GPS L1/L2/L5 ;
GLONASS L1/L2 ;
BDS B1/B2/B3 ;
GALELEO E1/E5b/E5a
 
POS精度：     水平定位精度：            0.02米
高程定位精度：            0.05米
姿态精度俯仰角：        0.015°
姿态精度横滚角：        0.015°
姿态精度航向角：        0.040°
 
系统参数系统精度：10cm@120m
系统重量：1.26kg（不含相机）
工作温度：-20°~＋55°
外观尺寸：197*115*110mm
数据储存方式：机内闪存64GB，microSD卡128GB
相机参数视场角 HFOV：49.6° VFOV：38°
重量： 275g
焦距： 5.2MM
典型幅宽 ：110m*83m@AGL=120M
分辨率： 1280*960
地面像元分辨率： GSD: 8.65 cm/pix, AGL:120